瑜伽八支指瑜伽由八個(gè)層面組成，瑜伽它們分別是支指支瑜：雅瑪（Yama禁戒、禁制或持戒）、伽支尼雅瑪（Niyama內(nèi)制、分法分別勸制或精進(jìn)）、瑜伽阿薩納（Asana體位法或調(diào)身法）、支指支瑜普拉納雅瑪（Pranayama調(diào)息法）、伽支普拉迪雅哈拉（Pratyahara制感或攝心、分法分別調(diào)心）、瑜伽達(dá)拉納（Dharana執(zhí)持或凝神、支指支瑜專注）、伽支迪雅納（Dhyana入定，分法分別禪）、瑜伽薩瑪?shù)希⊿amadhi三昧，支指支瑜三摩地）。伽支

第一是持戒（禁制）：包括了非暴力、不欺騙、不偷盜、不縱欲、不貪婪五條。對(duì)于一個(gè)真正的瑜伽行者，這些禁戒是十分必要的，正如《瑜伽經(jīng)》所強(qiáng)調(diào)的“無論何時(shí)、何地、在什么情況，屬于什么階級(jí)，這都是不可打破的誓言”。

第二是精進(jìn)（內(nèi)制或勸制）：包括內(nèi)外潔凈、知足、對(duì)身體及感官的控制、讀誦經(jīng)典、對(duì)宇宙本體（自在之神）的祈念五類。

第三是調(diào)身：主要是指靜坐，也包括一些能令身體安適的形體運(yùn)動(dòng)。

第四是調(diào)息：《瑜伽經(jīng)》：“控制吸氣和呼氣便是調(diào)息。”通過調(diào)息，便可發(fā)起內(nèi)心的光明，“這樣精神便適合作冥想。”可見，調(diào)息是為冥想作準(zhǔn)備的。

第五是調(diào)心（制感或攝心）：就是對(duì)精神、知覺、感觀作綜合控制，使“精神脫離了知覺，而知覺亦不與感官混合起來，注意力便與自己合一”，從而“達(dá)至對(duì)感官的最高控制”。

第六是專注（執(zhí)持或凝神）：就是將意識(shí)集中于一物或一特定境象之上，如臍、兩眉之間、或自然場(chǎng)景物象之上。

第七是入定（禪）：《瑜伽經(jīng)》說“入定是周流不斷的知覺”，就是說意念以凝神時(shí)所指向的目標(biāo)為對(duì)象，持續(xù)不斷、專心致志地去知覺它。

第八是三摩地（三昧）：《瑜伽經(jīng)》中將其定義為“只有冥想的對(duì)象存在，對(duì)自身的知覺消失”。也就是說，行者的“自我”意識(shí)消失，意識(shí)完全傾注于觀想對(duì)象，達(dá)到心境一如的狀態(tài)。

這八個(gè)層面的實(shí)踐可以因人而異來進(jìn)行。對(duì)于一般的修煉者來說，要經(jīng)過這八個(gè)層面的循序漸進(jìn)練習(xí)才能一步步地得到提升，但有悟性的人可以通過任何一個(gè)層面的練習(xí)達(dá)到最高的層次。